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车间的分布式驱动一体化解决方案

本文摘要:在奥迪(AUDI)德国的生产基地Ingolstadt,使用了具备高度柔性,高度自动化的生产线来生产A3A4A5A6Q5等多种车型。在车身车间和总装车间,挂式输送机用作保证大型的底盘零件等物料的运送需要有效地展开。为了符合这一拒绝,奥迪使用了伦茨(Lenze)专门其自定义的驱动和自动化解决方案。 在奥迪Ingolstadt工厂,车身车间较低的一层,是归属于机器人的工作区域,该区域由维护光栅和人行桥来展开隔绝,机器人手臂将挂式输送机载运来的部件展开装配与焊。

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在奥迪(AUDI)德国的生产基地Ingolstadt,使用了具备高度柔性,高度自动化的生产线来生产A3A4A5A6Q5等多种车型。在车身车间和总装车间,挂式输送机用作保证大型的底盘零件等物料的运送需要有效地展开。为了符合这一拒绝,奥迪使用了伦茨(Lenze)专门其自定义的驱动和自动化解决方案。

  在奥迪Ingolstadt工厂,车身车间较低的一层,是归属于机器人的工作区域,该区域由维护光栅和人行桥来展开隔绝,机器人手臂将挂式输送机载运来的部件展开装配与焊。多达800个挂式轨道从冲压车间装载有所不同车身内外部零部件,运送至车身车间展开焊装,整个运送系统的总长度多达了7公里。输送机将这些部件载运至临时储存点,然后再送至两条生产线上的焊车站。

部件的载运拒绝挂式输送机有充足准确的定位。  伦茨(Lenze)公司的EMS单轨挂运送系统(MonorailOverheadConveyorsSystems)被普遍地用作汽车生产业的物料运送环节,该系统的高自动化程度和高可靠性,使其为物料运送过程中的效率带给了很大的提升。

  在EMS单轨挂运送系统(MonorailOverheadConveyorsSystems)中,分布式电机控制器(DecentralisedMotorControlUnit)与GKK系列带上离合器的螺旋伞齿轮滑行电机相匹配,为汽车生产的物料运送获取多样化的柔性解决方案。  单轨挂运送系统的掌控和驱动技术有如下特点:  分布式电机控制器(DecentralisedMotorControlUnit)  DETO系列  l控制器功率范围0.5ndash;10KW,180S短路时间  l供电传输与掌控信号传输使用接触式电排(OCU)或非接触式的感应器系统(ICU)  l在整个运动控制体系中的分布式掌控,还包括速度掌控,电机监测,独立国家监控,数据传输以及临床监测  l反对用户参数载入  8400ProtecEMS系列  控制器功率范围0.75ndash;4KW  内置PLC  Half-wave;Power-wave;DECA;WLAN等通信模式  8+4数字量输出;2数字量输入  RS485/SSI/CAN模块  构建24VDC供电;构建制动器电阻  GKK系列带上离合器的螺旋伞齿轮滑行电机  给定的专用的GKK滑行电机,仅次于径向力36,000N  车门线EMS单轨挂运送系统  在奥迪Ingolstadt工厂,由于所运输的部件体积和重量都相当大,有时候单个部件重量要超过70KG以上。要做精确定位就显得最为艰难。再加载具和EMS单轨挂运送系统本身的重量,总共的重量可超过250公斤以上,而对于整个系统都必须做启动-运营-暂停过程中的精确定位。


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